Forma��o
O avô e o pai de Nando Carneiro tocavam violão. Seu avô formou com os irmãos uma pequena banda de música no interior de Minas Gerais, na qual tocava bombardino, e seu pai, homem apaixonado por música, costumava trazer para casa seus amigos instrumentistas e cantores. A lembrança desses encontros está entre as recordações musicais mais antigas de Nando Carneiro.
Nando começou a tocar piano aos seis anos, tendo aulas com a professora Carmen Manhães, e sendo orientado pelos métodos mais comumente utilizados: Hanon e Czerny (Ed. Ricordi), Beringer e Burgmueller (Ed. Vitale).
Dessa época de estudos, o que ficou de mais agradável para ele foi exatamente o contato que estabeleceu com a música.
Várias pessoas tornaram-se figuras decisivas na formação musical de Nando Carneiro, a começar por seus pais e professores, com destaque para Leo Soares, com quem estudou violão, Roberto Gnattali, professor de teoria e harmonia, e John Neschling com quem aprendeu teoria, harmonia, composição e regência. Já profissional, o instrumentista destaca a criação, em 1973, do grupo Barca do Sol, juntamente com os irmãos Muri Costa e Marcelo Costa. A formação contou, mais tarde, com as participações de Beto Resende, Marcelo Bernardes, Marcos Stull, Alain Pierre, Jaques Morelenbaum, Ritchie e David Ganc.
Nando Carneiro foi autodidata na passagem do piano para o violão: "Depois de sete anos estudando piano clássico, não pude suportar a rigidez dos métodos aplicados na época. Imediatamente, passei a tocar violão de ouvido, três anos antes de iniciar os estudos de violão clássico."
Nando conheceu inúmeros músicos excepcionais dentro de sua própria casa, por intermédio de seu pai: "O primeiro de que me recordo foi Dilermando Reis. Outro foi Jacob do Bandolim, que tocou em minha casa com o Conjunto Época de Ouro. Além deles, Tia Amélia, exímia pianista de choro, e Sílvio Caldas, grande cantor."
O músico faz referência à importante presença do pianista Bené Nunes, que convenceu seu pai a comprar o piano no qual ele começou a estudar. "Essa lista de grandes músicos cresce com Tom Jobim, que tocou nesse mesmo piano, e mais Milton Nascimento, Agostinho dos Santos, Egberto Gismonti,Toninho Horta e Piry Reis. As mais importantes referências musicais foram e continuam sendo eles."